設備連網、無人搬運車、3D視覺技術 助企業打造無人工廠

企業若要實現工業4.0無人工廠，首先工作即是讓工廠每部生產設備的資料能夠被即時擷取，才能落實後續資料可視化，以及從資料中萃取出商業智慧等工作。但企業目前面臨問題是，工廠生產線上有許多不同廠商設備，且機器廠商不願開放資料迴路，以至於珍貴資料只能分散在不同的數據孤島上，無法讓廠商透過數據改善營運效能。

設備廠商將數據閉鎖在本地端迴路，主要是資訊安全顧慮，所羅門董事長陳政隆以公司協助廠商經驗指出，以記憶體IC測試廠商為例，工廠需要常常紀錄機台上資訊，但過往只能以人工抄寫，如果透過開通設備通訊介面，需要支付給設備商一筆不少的介面開通費，如果整個工廠設備多，企業將無法負荷這樣的成本支出。

陳政隆表示，所羅門研發透過設備影像輸出埠抓取機台數據資料，僅需透過VGA和DVI輸出埠即能抓取設備資料；他強調，透過影像傳輸埠屬於非侵入式擷取資料，不會影響廠商與設備商的保固協議，完成系統導入後，所有設備資料傳送到中央控制系統，管理者即可遠端監控機台數據。

資料擷取若能與機械手臂串聯，將可更有效率打造無人工廠，陳政隆指出，DRAM模組廠的生產流程需要把BIOS燒入記憶體中，並逐一放入檢測器，目前多由人工檢視螢幕顯示結果，再將瑕疵品區隔挑出，所羅門能協助廠商將傳統設備連網，同時將篩檢資訊與機器手臂串聯，一隻手臂記憶體放入檢測器，另一隻手臂依照測試結果數據自動將瑕疵品檢出，節省廠商不少時間。

目前無人工廠多半透過固定安裝的機械手臂運行，若廠商有移動送料需求，即需要無人搬運車(AGV)，陳政隆表示，所羅門目前代理丹麥MIR無人搬運車，在車上搭配機械手臂，即可完成一般人力補料的工作；無人搬運車透過底座安裝的雷射掃描器，可以偵測路況並自動閃避障礙物，同時企業可透過中控系統規劃行進路徑和停留工作點。

除此之外，傳統機械手臂只能做單純重複動作，若要實現完全無人工廠，即必須讓手臂更聰明；陳政隆指出，傳統工業機械手臂有應用上侷限，所羅門即看到這個問題，透過3D視覺技術幫機器手臂裝上眼睛，該系統採用結構光(Structured Light)技術，可在擷取物件影像的立體資訊，比傳統2D分析多了深度資訊，讓機器手臂可以執行更細微的動作。

陳政隆表示，目前所羅門以3D視覺研發出自動穿鞋帶機器手臂，穿鞋帶是一個複雜且繁瑣的動作，在生產線上每雙鞋子都有一定公差，固定動作機械手臂無法勝任，因此透過3D視覺模組，協助機械手臂辨識鞋帶洞口位置，再導引手臂將鞋帶精準穿入鞋洞。

他表示，3D視覺技術將是所羅門未來發展重點，應用領域包括3D建模、臉部辨識、手勢辨識等，以3D建模透過系統在1分鐘即可完成3D的點雲圖，並可直接輸出成3D列印機。(電子時報/劉尚昀 2017-4-21)