打磨
通過協同式機械手臂,在打磨和拋光應用中施加適當的力量
使用帶內建-力模式,確保一致的打磨和拋光–即使彎曲和粗糙表面也應付自如
打磨、拋光和均勻砂磨任務都需要非常特殊、通常很細緻的接觸。帶有力控(作為其程式設計結構一部分)的UR機械手臂可以做到這一點,它能提供靈活的解決方案,自動調整位置,可自行向其環境施加特定力量,比如一個工件,以實現預期的力度。
- 繞著預定義的軸線施加特定扭矩
- 確保品質一致和可預測
- 讓工人擺脫不利於人體工學以及艱苦的工作任務
使用可調整力模式,砂磨和打磨彎曲和粗糙表面