概述
機器人隨機取放( Random Bin Picking)技術，在工業機器人視覺領域被認為甚具挑戰性，難度在於，如何讓機械手臂從隨機排放的工件中，透過視覺模組的判讀，準確無誤的拿取所需物件，並擺放至正確目的地。
一般市售的機器人隨機取放系統時常受限於以下狀況使得辨識困難且緩慢:
- 因為工件在 tray盤中隨機擺放堆疊，以致鏡頭掃描時只能取得部分幾何 ，無法完整3D 再成像
- 因為任意擺放，導致反射雜訊甚多需要額外過濾 費力耗時
- 若有工件剛好矗立在牆邊，則還須特別處理
所羅門設計的機器視覺解決方案，透過3D結構光快速辨識不同金屬物件在三維空間擺放的位置與姿態，得以精準導引六軸協機器手臂進行取放，由於工件不需事先整理及排列即可被辨識，因此能有效提升許多工廠的生產效率。目前歐洲與日本已有的類似工業機器人視覺系統，較大的挑戰在於”封閉式”–F牌機器手臂只能使用F牌視覺模組，缺乏其他廠牌相容性，若使用多廠牌手臂時，每次調整時都需要各個廠牌的專業機器人視覺工程師重新設置，隱性成本甚高。而且就性價比來說，國內廠商完整自行研發的方案，顯然更有利於業者的導入與使用。
產品特色
適用行業
- CNC上下料
- 包裝撿貨
- 塑膠射出
- 螺絲挑揀
- 插件組裝
3D視覺模組
規格
| 模組名稱 | SLM 3D-230 | SLM 3D-500 |
|---|---|---|
| 像素 | 2.3M | 5M |
| 解析度 | 1920 × 1200 | 2448 × 2048 |
| 視野 | 270 × 180 mm ~ 1200 × 800 mm | |
| 工作距離 | 450 ~ 2000 mm | |
| 精度 | 0.15~0.667 mm | 0.117~0.52mm |
| 測量時間 | 0.1 ~ 0.2 sec | |
| 掃描技術 | Structured Light Pattern | |
| 投影機光源 | LED | |
| 振動頻率 | > 10Hz | |
| 訊號連接方式 | USB 3.0 cable / RJ45 ethernet cable | |
| 尺寸 | 350 × 185 × 115 mm (L-W-H) | |
| 電源 | AC 90 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz | |
| 重量 | 3Kg | |
| 工作環境溫度 | 0℃ ~ ﹢40℃ | |
| 軟體 | Windows 7,8,8.1,10 (64bit) | |
| 供貨部品內容物 | Sensor Head,Processing Box, Cabling, Associated Software Packages | |
功能
| 3D尺寸量測 | ✔ |
|---|---|
| 品質檢測 | ✔ |
| 多角度點雲資料疊合 | ✔ |
| 定位 | ✔ |
| 視覺引導(機器人) | ✔ |
| 機器人運動控制 | ✔ |
| 操作記錄(日誌文件) | ✔ |
| 圖示操作 | ✔ |
| 自動優化取件&置件程序 | ✔ |
| 優化路徑規劃 | ✔ |
| 3D影像支援格式 | STL, PLY, OBJ, VRML, 3DS, FCS, TXT |
| 支援機器人手臂(品牌) | Universal Robots, Kawasaki, Fanuc, Yaskawa, Kuka, Denso,Epson,Toshiba… |
