概述

機器人隨機取放( Random Bin Picking)技術,在工業機器人視覺領域被認為甚具挑戰性,難度在於,如何讓機械手臂從隨機排放的工件中,透過視覺模組的判讀,準確無誤的拿取所需物件,並擺放至正確目的地。

所羅門設計的機器視覺解決方案,透過3D結構光快速辨識不同金屬物件在三維空間擺放的位置與姿態,得以精準導引六軸協機器手臂進行取放,由於工件不需事先整理及排列即可被辨識,因此能有效提升許多工廠的生產效率。目前歐洲與日本已有的類似工業機器人視覺系統,較大的挑戰在於"封閉式"–F牌機器手臂只能使用F牌視覺模組,缺乏其他廠牌相容性,而且就性價比來說,國內廠商完整自行研發的方案,顯然更有利於業者的導入與使用。

產品特色

  • 適用不同材質,形狀,大小等工件辨識(透明物除外)
  • 單次取像,多次夾取
  • 可搭配任何品牌機器手臂( kawasaki,、UR等)
  • 快速教導
  • 分類不同工件
  • 取代震動盤

適用行業

  • CNC上下料
  • 包裝撿貨
  • 塑膠射出
  • 螺絲挑揀
  • 插件組裝
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機器人取放

機器人取放 3D pick&place

3D視覺模組

3D 視覺模組  規格 / 3D Scanner Module SPEC

鏡頭 1920x1200pixels(2.3Mbp) Upgradable
3D掃描範圍(FOV) 640mmx400mm(at 1000mm distance) Customized
3D 解析度 0.2mmx0.2mm Lateral

0.15mm Vertical

Customized
掃描原理 結構光
檢測時間 0.1~0.2 seconds
深度範圍 450~1500 mm Customized
尺寸 (LxWxH) 350mm x 185mm x 115mm
投影機光源 LED
電源 AC 90~240V/50~60Hz
作業系統 Windows XP(64bit)

Windows 7,8,10(64bit)

產品重量 2.5kg