所羅門 3D視覺模組      /3D Scanner module

概論

  • 利用3D視覺模組系統辨識堆疊的工件,量測工件尺寸,同時將工件3D位置,回傳座標給機械手臂,達到自動上下料,產品分類等功能
  • 產品的形狀,大小,重量不會有影響
  • 可以解決如高大的筒狀物,困難或形狀複雜的零件
  • 品管檢查時可檢測產品的3D尺寸,排除不符合規範的產品
  • 紀錄個數,點雲資料, RGB
  • 針對產品選擇適合的夾抓
  • 可搭配各式機械手臂

產品優點

  • 設定方便,隨放即測
  • 內建3D影像辨識與量測軟體
  • 0.15秒內取像完成
  • 0.5秒內輸出完點
  • 可選用彩色相機產出R.G.B點雲圖
  • 輸出格式:STL、PL、OBJ、VRML、3DS、FCS、ICP

產品用途

  • 尺寸量測
  • 視覺辨識
  • 視覺檢測
  • 定位
  • 逆向工程
  • 機器手臂視覺導引(工業機器人視覺)

適用行業

  • 電子零件
  • 汽機車
  • 鞋業
  • 鑄造
  • 焊接
  • 物流
  • 醫美
  • 包裝
  • 古物保存

軟體介紹

  • 3D影像顯示。
  • 點雲圖與測試結果輸出。
  • 3D尺寸檢測。
  • 直接控制手臂動作。
  • 計算數量與軟體動作確認。

軟體特色

  • 簡易的操作介面。
  • 機器人隨機取放 Random Bin Picking (RBP)教導。
  • 部分應用依照需求客製化修改。
  • 可搭配不同廠牌機械手臂。

規格

模組名稱 SLM 3DSC-230 SLM 3DSC-500 SLM 3DSC-1200
像素 2.3M 5M 12M
解析度 1920 × 1200 2448 × 2048 4000 × 3000
視野 270 × 180 mm ~ 1200 × 800 mm 120 × 80 mm ~ 480 × 320 mm
工作距離 450 ~ 2000 mm 200 ~ 800 mm
精度 0.15~0.667 mm 0.117~0.52mm 0.05~0.2mm
測量時間 0.1 ~ 0.2 sec 0.2 ~ 0.4 sec
掃描技術 Structured Light Pattern
投影機光源 LED
振動頻率 > 10Hz
訊號連接方式 USB 3.0 cable
尺寸 350 × 185 × 115 mm (L-W-H)
電源 AC 90 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
重量 3Kg
工作環境溫度 0℃ ~ ﹢40℃
軟體 Windows 7,8,8.1,10 (64bit)
供貨部品內容物 Sensor Head,Processing Box, Cabling, Associated Software Packages

功能

3D尺寸量測
品質檢測
多角度點雲資料疊合
定位
視覺引導(機器人)
機器人運動控制
操作記錄(日誌文件)
圖示操作
自動優化取件&置件程序
優化路徑規劃
3D影像支援格式 STL, PLY, OBJ, VRML, 3DS, FCS, TXT
支援機器人手臂(品牌) Universal Robots, Kawasaki, Fanuc, Yaskawa, Kuka, Denso,Epson,Toshiba…