所羅門 3D視覺模組 /3D Scanner module
概論
- 利用3D視覺模組系統辨識堆疊的工件,量測工件尺寸,同時將工件3D位置,回傳座標給機械手臂，達到自動上下料，產品分類等功能
- 產品的形狀,大小,重量不會有影響
- 可以解決如高大的筒狀物,困難或形狀複雜的零件
- 品管檢查時可檢測產品的3D尺寸,排除不符合規範的產品
- 紀錄個數,點雲資料, RGB
- 針對產品選擇適合的夾抓
- 可搭配各式機械手臂
產品優點
- 設定方便，隨放即測
- 內建3D影像辨識與量測軟體
- 0.15秒內取像完成
- 0.5秒內輸出完點
- 可選用彩色相機產出R.G.B點雲圖
- 輸出格式:STL、PL、OBJ、VRML、3DS、FCS、ICP
產品用途
- 尺寸量測
- 視覺辨識
- 視覺檢測
- 定位
- 逆向工程
- 機器手臂視覺導引(工業機器人視覺)
適用行業
- 電子零件
- 汽機車
- 鞋業
- 鑄造
- 焊接
- 物流
- 醫美
- 包裝
- 古物保存
軟體介紹
- 3D影像顯示。
- 點雲圖與測試結果輸出。
- 3D尺寸檢測。
- 直接控制手臂動作。
- 計算數量與軟體動作確認。
軟體特色
- 簡易的操作介面。
- 機器人隨機取放 Random Bin Picking (RBP)教導。
- 部分應用依照需求客製化修改。
- 可搭配不同廠牌機械手臂。
規格
| 模組名稱 | SLM 3DSC-230 | SLM 3DSC-500 | SLM 3DSC-1200 |
|---|---|---|---|
| 像素 | 2.3M | 5M | 12M |
| 解析度 | 1920 × 1200 | 2448 × 2048 | 4000 × 3000 |
| 視野 | 270 × 180 mm ~ 1200 × 800 mm | 120 × 80 mm ~ 480 × 320 mm | |
| 工作距離 | 450 ~ 2000 mm | 200 ~ 800 mm | |
| 精度 | 0.15~0.667 mm | 0.117~0.52mm | 0.05~0.2mm |
| 測量時間 | 0.1 ~ 0.2 sec | 0.2 ~ 0.4 sec | |
| 掃描技術 | Structured Light Pattern | ||
| 投影機光源 | LED | ||
| 振動頻率 | > 10Hz | ||
| 訊號連接方式 | USB 3.0 cable | ||
| 尺寸 | 350 × 185 × 115 mm (L-W-H) | ||
| 電源 | AC 90 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz | ||
| 重量 | 3Kg | ||
| 工作環境溫度 | 0℃ ~ ﹢40℃ | ||
| 軟體 | Windows 7,8,8.1,10 (64bit) | ||
| 供貨部品內容物 | Sensor Head,Processing Box, Cabling, Associated Software Packages | ||
功能
| 3D尺寸量測 | ✔ |
|---|---|
| 品質檢測 | ✔ |
| 多角度點雲資料疊合 | ✔ |
| 定位 | ✔ |
| 視覺引導(機器人) | ✔ |
| 機器人運動控制 | ✔ |
| 操作記錄(日誌文件) | ✔ |
| 圖示操作 | ✔ |
| 自動優化取件&置件程序 | ✔ |
| 優化路徑規劃 | ✔ |
| 3D影像支援格式 | STL, PLY, OBJ, VRML, 3DS, FCS, TXT |
| 支援機器人手臂(品牌) | Universal Robots, Kawasaki, Fanuc, Yaskawa, Kuka, Denso,Epson,Toshiba… |
