無軌無人搬運車 AGV

智慧製造與無軌無人搬運車AGV   MiR100

無軌無人搬運車

MiR100屬於新一代的先進無軌無人搬運車,無需更改大廈結構、鋪設電纜、或在天花裝設感測器,大幅降低有軌搬運車的架設成本。它設計輕巧,在走道上或出入電梯,均駕馭自如,具有最彈性的部屬方式。在運輸工作上增加操作效益,尤在缺乏人力運輸的方面,解決人手資源問題,也減少送遞次數。

搭載UR協作機器人的無軌無人搬運車MiR100,以1.5m/s速度可連續運轉8hr以上,安全性方面搭載3D視覺模組、Laser Sensor及Ultrasonic Sensor,可以感測周遭環境自動閃避障礙物,自走車在操控方面可透過智慧手機及平板連線簡易控制。

特色、功能

 智能無軌自動搬運車AGV  遠端可透過REST介面進行溝通控制
 多點路徑高彈性運作  總負載100Kg 或 總拖曳300Kg
 搭配協同式機器手臂,安全、彈性  可透過智慧手機及平板連線簡易控制

應用

金屬加工 塑膠製造 電子組裝
需二次加工製程 民生服務業、農業 射出成形

智慧製造

無人搬運車還可承載高安全性的協作機器人或搭配所羅門開發的工業物聯網設備資料擷取系統,形成機器對機器(M2M)應用,例如設備資料擷取系統可判斷多台設備生產的進度,安排無人搬運車前往即將完成工作的設備端以進行基本的機器人上 、下料或以機械手臂進行工件取放。針對更高精度或更精準的操作要求,外掛式的工業機器人視覺(或UR協作機器人視覺模組)也是目前許多所羅門客戶所大量使用的。

設備資料擷取系統,無軌無人搬運車,M2M應用

設備資料擷取系統可用來設備資料收集,並搭配協作機器人與無軌無人搬運車 形成 M2M應用

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